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立体车库自动存取车控制模块
自动存取车系统一般由小型可编程控制器(PLC)控制。车辆进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据通过信息管理模块传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断下发的停车位号码，自动把对应的载车板移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。存车时，司机按照指示灯信号的指引入库，只有当车辆停放在安全的位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动载车板时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有载车板运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车板将都不能进行动作，若检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失。
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